怀孕晚期法院开庭可以不去。但是需要向法院说明情况并委托他人参与庭审。人民法院对必须到庭的被告，经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以拘传。法院传票经过合法送达，被告拒不出庭应诉的，法院会根据情况缺席审理、判决，不出庭，就失去了自己诉讼权力，承担履行法院判决的义务。法院的职责有哪些1、审判刑事案件和民事案件；2、通过审判活动，惩办一切犯罪分子，解决民事纠纷；3、保卫无产阶级专政制度，维护社会主义法制和社会秩序。：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十六条
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这个是要提前一个月通知才行的
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你好，由受害人自己决定